永利集团娱乐手机版-永利集团娱乐开户注册

当前位置: 永利集团娱乐手机版 > 永利集团娱乐手机版-永利集团娱乐开户注册 > 集团资讯
永利集团娱乐手机版-永利集团娱乐开户注册
集团资讯

中国煤科太原研究院携手艾尔动力 开启不依赖基站的煤矿无人驾驶之门

发布时间: 2021-10-08

2021国庆前夕,中国煤科太原研究院携手艾尔动力,主要负责人“揭榜挂帅”、集中突破,共同打造出井下无人驾驶防爆蓄电池19座车,成功在国家能源集团神东布尔台煤矿完成无人驾驶展示。该车搭载“自主定位智能传感系统+通用驾驶机器人控制系统”,在布尔台煤矿地面工业广场及井下22煤1盘区5.8公里长的巷道里实现无人驾驶的平稳运行!

  

针对煤矿井下巷道内行车路线相对固定、基站仅能提供沿巷道线性定位等特殊工况,矿用智能无人驾驶系统采用拥有核心算法的自主感知定位、智能决策控制、人机共驾机器人等新技术,突破煤矿井下无人驾驶线控车型限制,形成大规模推广应用的共性技术方案,实现了井下固定行车路线不依赖基站的无人驾驶技术新突破,为煤矿巷道环境无人驾驶指明技术发展方向。

此次发布的无人驾驶系统,由自主感知定位系统、智能决策控制系统、人机共驾机器人系统三大系统组成。自主感知定位系统——通过车载智能传感、自主感知定位系统,实现井下复杂环境的实时精准与可靠定位。智能决策规划系统——通过车载边缘计算机分析传感数据,完成巷道内加减速行驶、避障、自动停车等驾驶规划功能。人机共驾机器人系统——通过安装简易、操作可靠、结构通用的人机共驾机器人操控系统,可对各种人工驾驶车型升级改造,形成机器人操控驾驶、人工随时接管、智能驾驶辅助的多用途的无人驾驶系统。

本次井下无人驾驶系统运行的自主感知定位、智能决策规划系统、人机共驾机器人的开发为该行业技术领域取得了重要突破,有效保障了煤矿井下巷道特殊工况下的无人驾驶车辆安全稳定运行,是井下无人驾驶技术的一次重要变革,有力地推动了国内无轨胶轮车无人驾驶的推广应用进程。做为太原研究院“揭榜挂帅”的课题之一,下一阶段将针对井下复杂场景进行技术迭代,推出更多无人驾驶车型和更加智能、兼容各种煤矿巷道场景的新型AGV材料运输车。


CCTEG

版权所有:中国煤炭科工集团有限企业 永利集团娱乐手机版-永利集团娱乐开户注册

网管信箱:webservice@ccteg.cn 建议使用Firefox / IE 10以上浏览器,1024x768以上分辨率访问本网站

永利集团娱乐手机版|永利集团娱乐开户注册

XML 地图 | Sitemap 地图